adas詳解
電子煞車力量分配（EBD：Electronic Brake force Distribution）：傳統煞車系統按照固定比例將煞車力量分配到汽車的前後輪，EBD 可以依照不同業駛條件獨立分配四輪的煞車力量來達最佳的減速效果，避免煞車時不必要的車輪打滑現象及不必要的 ABS 作動。 完全由人工操作，沒有自動功能，駕駛必須隨時掌握車輛的所有功能，但是可能有基本的警告裝置等無關主動駕駛的功能。 由「汽車工程師學會（SAE：Society of Automotive Engineers）」定義，從輔助駕駛到完全自動化駕駛，也就是汽車自動到什麼程度，定義了六個等級，如＜表一＞所示，後來成為「無人駕駛車（Driverless vehicles）」共同使用的標準。 最近大家關心的都不是自動駕駛公司技術，而是自動駕駛公司該怎麼活下去。 挑起話題的正是自動駕駛公司 Argo AI 倒閉，背靠福特與福斯兩大巨頭的自動駕駛公司一時風光，最終仍破產。 歐美日對於車用雷達的頻段使用各有不同的策略，從規範車用雷達的頻段範圍來確保車用雷達在無干擾下能正常使用，達到交通安全的目標，至於各國使用的車用雷達上，歐廠主打24GHz雷達，日廠主打毫米波雷達。
安裝在車輛前方的雷達感測器可以持續掃描前方道路狀況，系統通常會結合定速裝置，當駕駛人設定一個車速，當與前車的距離變小時會自動減速與前車保持安全距離；當與前車的距離變大時會自動加速，最高通常不會超過駕駛人設定的車速。 汽車駕駛人的盲點是指三面後視鏡看不到的區域，尤其是在車身兩側從自己的車身中段算起向後兩個 adas adas 車身處，如果有行人或車輛常常會因為視線死角而發生事故，可以使用紅外線或雷達感測器來偵測車輛周圍的盲點區，當有行人或車輛靠近時產生警示音提醒駕駛人。 協助駕駛人停車，主動式的停車輔助系統可以自動控制方向盤協助駕駛人完成停車動作；被動式的停車輔助系統是使用倒車影像與超音波為感測器提供影像與聲音給駕駛人參考，由駕駛人自行完成停車動作。 控制各種致動的裝置，依照處理器傳送過來的控制訊號，讓相關的裝置完成運作，例如：啟動自動煞車使汽車停止前進、啟動螢幕顯示警告訊息、啟動蜂鳴器發出警示音等。
adas: 無人駕駛的關鍵鑰匙
全球筆電控制晶片大廠義隆電積極跨入汽車電子市場，今日宣布策略投資奇美車電，並結合義隆電的 AI 技術，雙方全力展開新世代先進駕駛輔助系統（Advanced Driver Assistance Systems，ADAS）的相關應用，共同以具市場競爭力的產品，開拓國內外汽車市場。 輔助駕駛人進行汽車駕駛控制的系統稱為「先進駕駛輔助系統（ADAS：Advanced Driver Assistance Systems）」，主要功能並不是控制汽車，而是為駕駛人提供車輛的工作狀況與車外的行駛環境變化等資訊。 美國汽車協會（American Automobile Association，AAA）在為當前具備 Level 2 半自駕及 ADAS 先進駕駛輔助系統（Advanced Driver Assistance Systems）等功能的主流品牌汽車進行測試研究發現，當前 ADAS 在某些情況下，不但表現不佳，甚至無法確保駕駛者安全。 在 AAA 協會另外進行的消費者調查中發現，有 77% 人也抱持 ADAS 表現不佳的想法，他們直言指出，汽車商應該改善現有的安全系統，而不是將全副心力放在自駕車上。
煞車輔助系統（BAS：Brake Assist System）：駕駛人在緊急情況下可能沒有足夠的力量來踩煞車，BAS 偵測到駕駛人忽然以極快的速度和力道踩下煞車踏板時，系統會判斷為需要緊急煞車，同時對煞車系統進行加壓，讓煞車系統迅速產生最強大的煞車力量。 防鎖死煞車系統（ABS：Anti-lock Brake System）：一般車輛緊急煞車時會將車輪鎖死，造成駕駛人無法控制前進方向而發生危險，ABS 在駕駛人踩下煞車踏板時，系統會以每秒鐘煞車再放鬆 6～12 次，煞車時可以減低車速，放鬆時可以提供駕駛人操控方向，這樣可以維持車輛減速與方向操控能力。 將微機電系統（MEMS）製作的壓力感測器製作得很小，安裝在輪胎充氣孔上，用來監控輪胎的胎壓與溫度，再使用無線通訊的方式將胎壓大小傳送到車輛上的接收器，當胎壓太大或太小時系統啟動螢幕顯示警示訊息提醒駕駛人。 依照各家車廠不同的命名又稱為預防碰撞系統（Pre-crash system）、前方碰撞預警系統（Forward collision warning system）、減少碰撞系統（Collision adas mitigating system），安裝在車輛前方的雷達感測器可以持續掃描前方道路狀況，再依照車輛行使狀況判斷碰撞的可能。 2022 年市場遭遇消費性電子領域手機、筆電、TV、平板、MNT 等需求大幅下滑，預期 2023 年也趨於保守，然對汽車市場來說，受惠於電動車蓬勃發展，加上電動化、智慧化、聯網化等發展需求，帶動車用半導體中長期發展，預估今年車用半導體市場規模為 507 億美元，至 2025 年成長至 726 億美元。
adas: 各國政府力推 ADAS !
偵測各種外界的訊號，可能使用的感測器包括：雷達（Radar）、光達（Lidar）、飛時測距（ToF）、紅外線（Infrared）、超音波（Ultrasonic）等，可以偵測的距離遠近不同。 鴻海推動的 MIH 開放電動車聯盟執行長鄭顯聰今天表示，正與歐洲和印度廠商洽談，期盼今年歐洲市場有具體結果，10 月 MIH 聯盟將展示動力、電能、資安、先進駕駛輔助系統（ADAS）等內容。 截至2010年有配套先進駕駛輔助系統的車廠已有Audi、BMW、Benz、Volvo、Toyota、Mazda、Ford等，而先進駕駛輔助系統較多用於中高階車款，因此全球車用雷達市場銷售量主要集中在日本、歐洲及北美，不過預期未來駕駛輔助系統價格將會下降，安裝於中小型乘用車上也會較普及。 防滑控制系統（TCS：Traction Control System）：車輛 行駛在雪地、泥濘或左右不同摩擦力的路面上會造成打滑現象，此時系統會降低打滑車輪的動力，甚至利用煞車鎖定打滑的車輪，使動力傳送到未打滑的車輪讓車輛繼續穩定前進。 Image Radar 能提供高角度解析度、仰角資訊，增加三大能力：可辨識與分類目標物、辨識靜態物體、測量物體的垂直高度資訊，使得 Image Radar adas 可發揮空間變大，可用於加強 ADAS 功能（Level 2），惟目前價格仍高，短期內要取代傳統雷達的難度高。
- Thomson Reuters 12 日報導，根據美國汽車協會（AAA）針對特斯拉（Tesla）Model 3、現代（Hyundai）Santa Fe 及速霸陸（Subaru）Forester 三款車的 ADAS（先進駕駛輔助系統）功能測試，所有車款都能偵測到並避免撞上測試車輛前面同向行駛的撞擊測試車與自行車假人。
- 在車廠大力推展先進駕駛輔助系統下，車用雷達使用率愈來愈高，剛開始車用雷達使用在先進駕駛輔助系統中的主動車距控制巡航系統中，後來進入綜合開發階段，用於其它預防碰撞警示等系統中。
- 汽車駕駛人常常因為打瞌睡、講電話等行為分心造成車輛偏離車道，其中打瞌睡可能在不自覺的情況下發生，可以使用車內後視鏡向前方的影像感測器，或使用車身側面後視鏡向後方的影像感測器取得車道線，並且判斷車輪是否有壓到車道線，如果車輪壓到車道線，而駕駛人沒有啟動方向燈，代表此時駕駛人可以在打瞌睡，系統會產生警示音提醒駕駛人。
- 前面说到传感器让汽车可以像人类一样有感知，而能够让汽车作出判断的核心灵魂就是算法了。
- 電子煞車力量分配（EBD：Electronic Brake force Distribution）：傳統煞車系統按照固定比例將煞車力量分配到汽車的前後輪，EBD 可以依照不同業駛條件獨立分配四輪的煞車力量來達最佳的減速效果，避免煞車時不必要的車輪打滑現象及不必要的 ABS 作動。
- 目前ADAS主要采用的传感器有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。
ADAS系统通过传感器获取数据，主芯片完成判断后，初级应用通过声音、图像、振动对驾驶者进行警示。 与电子控制功能结合后，逐渐进化到对车辆的自动控制。 目前ADAS主要采用的传感器有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。 ADAS实现的是第3级，而自动驾驶实现的是第4级。 想要从第3级发展到第4级，还需要更多的汽车上配有自动驾驶技术，而且得配合道路基础设施建设（道路上的摄像头，清晰的车道线），以及需要汽车互联，汽车手机互联等等，是个非常庞大的工程呐。 近年來由於晶片價格調降，使得毫米波雷達的使用率增加，也因性質上較其它種類車用雷達更具優勢，使得各大車廠所推出的ADAS，除雷射雷達、紅外線雷達等外，有些廠商已將ADAS改採毫米波雷達，以提高準確性及效率。
adas: 實現「無人駕駛」的重要關鍵：ADAS 系統，內含無限大商機，19 檔長多受惠股要提前掌握！
ADAS是辅助驾驶，核心是环境感知，而自动驾驶则是人工智能，体系有很大差别。
在一定條件下，車輛可以自動完成所有駕駛和環境監控，在自動駕駛功能啟動時駕駛人不需要介入，但是自動駕駛僅限於高速或車輛較少的特定道路上使用，這就是所謂的「在一定條件下」，也有人把這個等級稱為「有方向盤的無人駕駛車」。 車輛可以自動完成部分駕駛任務，在一定條件下可以監控駕駛環境，當汽車偵測到需要駕駛人時會立即讓駕駛人接管後續控制，因此駕駛人必須隨時準備接手系統無力處理的狀況，這算是無人駕駛車的開始階段。 多鏡頭漸成智慧型手機標配，加上汽車導入先進駕駛輔助系統（ADAS）及自駕車、電動車趨勢，均激發 CIS（CMOS影像感測器）需求柴火越來越興旺。 2.雷射雷達：優點為高方向性、測量精度高、測量距離較長，但缺點在包含雨、雪、霧等惡劣環下，測量性能會下降，多使用於預防碰撞警示及盲點偵測警示系統。 按測量原理不同可分為脈衝式激光測距雷達和相位式激光測距雷達。
adas: 義隆電投資奇美車電逾 30% 持股！積極布局新世代 ADAS 相關應用
例如：近光燈轉彎光型可以提供車輛在彎曲道路行駛時，提前照射行進方向路面；C 段位光型（C-signal）為預設基本光型；V 段位光型（V-signal） 適合車輛低速行駛在市區道路；E 段位光型（E-signal）適合車輛高速行駛在高速公路；W 段位光形（W-signal）適合車輛在雨天或道路潮濕時使用；T 段位光形（T-signal）是結合前述各種段位光型的轉彎光型。 特斯拉 FSD 又要調漲了，馬斯克宣告，下個月將大幅調漲 3,000 美元，從 1.2 萬美元一口氣漲到 1.5 萬美元，但是功能上會有差別嗎？ Arm 公布 2022 會計年度第二季營收，總營收達 6.56 億美元：授權費營收達 1.93 億美元，而權利金營收創下單季新高，達 4.63 億美元，凸顯 Arm 產品日益多元的發展與各區隔市場的成長。
與本網站有關一切糾紛與法律問題，均依中華民國相關法令解釋及適用之。 前面说到传感器让汽车可以像人类一样有感知，而能够让汽车作出判断的核心灵魂就是算法了。 adas 根据传感器等输入数据，行车电脑可以取代司机主动发出控制的指令。 根据高盛、波士顿咨询，Level1阶段ADAS单车成本为490美元（约3200人民币），Level2 阶段ADAS单车成本为1650美元（约11000人民币），长城证券研究所依此设定5年内价格不变，汽车销量增长复合5%，预测我国2020年ADAS市场规模达到 亿元，年复合增长率高达60%，处于井喷式发展。 在这里我们要明确一个概念，ADAS不是现在非常红的自动驾驶，可以说这两者的研究重点完全不同。
adas: How does ADAS work?
截至2010年9月ADAS車用雷達感測器區主要廠商市佔，由德國大廠Bosch佔第一達32%、Denso25%、美商Delphi 9%、Bosch 12%，其餘小廠佔22%。 算法是ADAS系统可靠性、准确度的决定性因素，主要包括摄像头/雷达测距、行人识别、道路交通标志识别等，针对前装应用的可靠性要求高，需要进行大量的场景测试与标定。 其中雷达标定的门槛最高。 版權所有嘉實資訊股份有限公司，未經合法授權請勿翻載。
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adas: 什麼是 ADAS?
各大汽車系統中，先進駕駛輔助系統(Advanced Driver Assistance Systems；ADAS)，是近年來車廠積極發展的智慧車輛技術之一，是為了將來可以達到無人駕駛智慧車輛境界的技術進階過程。 ADAS的主要功能並不是控制汽車，而是為駕駛人提供車輛的工作情形與車外環境變化等相關資訊進行分析，且預先警告可能發生的危險狀況，讓駕駛人提早採取因應措施，避免交通意外發生。 汽車駕駛人常常因為打瞌睡、講電話等行為分心造成車輛偏離車道，其中打瞌睡可能在不自覺的情況下發生，可以使用車內後視鏡向前方的影像感測器，或使用車身側面後視鏡向後方的影像感測器取得車道線，並且判斷車輪是否有壓到車道線，如果車輪壓到車道線，而駕駛人沒有啟動方向燈，代表此時駕駛人可以在打瞌睡，系統會產生警示音提醒駕駛人。 當與前車的距離變小時會啟動第一階段發出警示音並且啟動螢幕顯示警示訊息提醒駕駛人注意車距；如果駕駛人沒有做出反應則啟動第二階段自動輕踩煞車，同時輕拉安全帶警告駕駛人，這時如果踩下煞車系統會視為緊急煞車；如果駕駛人沒有做出反應則系統啟動自動緊急煞車，同時啟動主動預縮式安全帶功能固定駕駛人降低意外發生的傷害。
1.紅外線及超聲波雷達：因測量距離相對雷射雷達及毫米波較短，所以主要應用於汽車停車輸助系統，超音波雷達應用於倒車輔助較多，而紅外線雷達則應用於夜視系統。 在夜晚或雨天視線不良的狀況容易發交通事故，可以使用高感光度影像感測器，加上紅外光影像感測器輔助，提供車輛前方行人、動物、車輛、環境等輔助影像給駕駛人參考。 處理接收進來的訊號，在汽車裡稱為「電子控制單元（ECU：Electronic Control Unit）」，可以收集並且分析汽車所有的感測器傳送過來的訊號，並且做出適當的分類與處理，再向致動器輸出控制訊號。 可以使用的處理器包括：微處理器（MPU）、數位訊號處理器（DSP），如果必須使用人工智慧深度學習或處理大量行車影像運算則可以使用圖形處理器（GPU）。 電動車、自駕車已成必然的長期發展趨勢，加上各國交通安規的推動，ADAS（先進自駕輔助系統）被列為新款汽車標配，帶動車載鏡頭數量呈倍數增加，激發車用 CIS（CMOS 影像感測器）需求。
adas: 搞懂 ADAS 先進駕駛輔助系統與自動駕駛等級
駕駛輔助系統的效能，會受毫米波雷達及24GHz等技術發展影響，雷達的成本問題也會造成是否能提高普及率，另外，再好的車用雷達也不免會誤報，因此整合其它感測器，才能增加傳輸信息的正確率，未來車用輔助系統趨勢會是車用雷達整合其它感測器，如整合影像感測器，從影像辨識及雷達回報信息，即時分析車外情況等。 煞車優先系統（BOS：Brake Override System）：電子控制單元（ECU）收集並且分析汽車所有的感測器傳送過來的訊號，此系統將煞車優先權提高，使駕駛人在煞車的同時任何操作都能確保車輛減速，例如：同時踩下油門與煞車踏板時，引擎輸出會自動變成怠速模式。 在所有條件下，車輛都可以自行駕駛，自動駕駛可以在所有道路上使用，可以執行所有與安全相關的控制功能，即使沒有人在車上也可以自動駕駛，也就是完全自動化，汽車不再需要方向盤、剎車、油門，也有人把這個等級稱為「無方向盤的無人駕駛車」。 Thomson Reuters 12 日報導，根據美國汽車協會（AAA）針對特斯拉（Tesla）Model 3、現代（Hyundai）Santa Fe 及速霸陸（Subaru）Forester 三款車的 ADAS（先進駕駛輔助系統）功能測試，所有車款都能偵測到並避免撞上測試車輛前面同向行駛的撞擊測試車與自行車假人。
隨著國際 CIS 供應商大舉搶市，台系封測廠也積極奧援客戶，使車用 CIS 儼然成為相關業者今年最重要的營運驅動力。 中華精測今日宣布與美國半導體測試設備服務廠 Cohu 正式簽訂合作意向書，雙方擬定在 5G、汽車先進駕駛輔助系統（ADAS）半導體測試市場提供高階探針卡與測試介面解決方案。 在車廠大力推展先進駕駛輔助系統下，車用雷達使用率愈來愈高，剛開始車用雷達使用在先進駕駛輔助系統中的主動車距控制巡航系統中，後來進入綜合開發階段，用於其它預防碰撞警示等系統中。 電子式駐煞車系統（EPB：Electric Parking Brake）：利用按鈕取代駐車拉柄，同時可透過電子控制單元（ECU）讓駐煞車自動啟動與取消，上坡起步時也可以避免車輛倒退的問題，可以增加安全性。 電子穩定控制系統（ESC：Electronic Stability Control）：系統自動偵測車輪速度、方向盤轉動角度、車身橫擺動幅度、橫向加速度等數值判斷車輛是否處於失控狀態，如果判斷車輛即將失控會降低引擎輸出力量或透過煞車系統提供單輪煞車使車輛回復穩定。