https://ps5.mediatagtw.com/article/nhạc5大著數
左上圖的單位0x14值，代表這個單位是「角度」；右上圖的0x1001則代表這個單位是「秒」。 由於國標和英制的時間單位都是「秒」，所以這個單位設定值的第0個「半位元組」可以是1~4任意數字。 https://ps5.mediatagtw.com/article/nhạc 上面的「實體最大值」設成315，16進制為0x013B，但HID報告描述器的資料排列順序採用小頭派（Little-Endian，也譯做小端序），也就是低位元組在前、高位元組在後，因此0x013B要寫成0x3B, 0x01。 底下是十字鍵的報告描述內容，其中的PHYSICAL_MINIMUM和PHYSICAL_MAXIMUM用於定義實際的數值範圍，而UNIT則用於定義數值的單位，此處為「角度」。 電玩控制器的十字鍵，通常定義了8個狀態，每個方向用一個數字代表，例如：0代表「上」、2代表「右」、5代表「左下（同時按「左」和「下」）…等等。 因此，定義「奈米」單位的HID報告描述寫法如下，「單位」指定為公分（0x11）、「單位指數」設成0x09，代表「指數」為-7，而「底數」則固定為10。
- 筆者把上面的報告改成底下的敘述，明確指出這個裝置有14個按鍵，另外補上2個沒有作用的位元、刪除單位以及單位指數描述。
- 電玩控制器的十字鍵，通常定義了8個狀態，每個方向用一個數字代表，例如：0代表「上」、2代表「右」、5代表「左下（同時按「左」和「下」）…等等。
- 報告內容是一連串2進位資料，以Switch Pro控制器為例，報告的第3個位元代表A鍵的狀態，若該位元值為1，代表A鍵被按下了。
- 其中的Pointer（指標）代表：能產生多軸（如：X, Y, Z和反向Z）方向值來驅動應用程式物件的東東，而這個指標的所有控制軸都歸納在COLLECTION 類型的集合裡面。
筆者把上面的報告改成底下的敘述，明確指出這個裝置有14個按鍵，另外補上2個沒有作用的位元、刪除單位以及單位指數描述。 對照上文的Switch https://ps5.mediatagtw.com/article/nhạc Pro外觀圖片，這個遊戲控制器實際只有14個按鍵，但因為報告資料的基本單位是位元組（8位元），所以這裡額外定義了兩個按鍵來補成16位元。 搖桿（Joystick）和遊戲手把（Gamepad）是電玩遊戲常見的兩種人機介面裝置（HID），底下是一款飛行搖桿，飛行桿可控制飛行器的X, https://ps5.mediatagtw.com/article/nhạc Y, https://ps5.mediatagtw.com/article/nhạc Z軸姿態，飛行桿上面的幾個按鍵可控制武器系統，其中的HAT（帽子開關，也稱「苦力帽」）是個小搖桿或方向鍵。
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本單元採用的Joystick程式庫（參閱第一篇文章，這個程式庫應該命名成Gamepad比較貼切）可讓採用ATmega32U4微控器的開發板被主機識別為Switch Pro控制器。 HID報告描述器寫在Joystick.cpp原始檔，定義成名叫_hidReportDescriptor的字元常數陣列。 USB人機介面裝置和主機之間傳送的訊息，稱作「報告（report）」，每當使用者操作控制器，例如，按下A鍵，控制器就會發送所有按鍵和搖桿的狀態報告給主機。 上面的報告描述器定義了按鍵值的單位（UNIT）和單位指數（UNIT_EXPONENT），這兩個參數留待下文說明。 初次連接主機時，人機介面裝置會傳送一個HID報告描述器（Report Descriptor）給主機，報告描述器相當於「資料對照表」，讓主機知道HID報告資料的格式，例如，第1個位元是Y鍵、第2個位元是B鍵…等。 報告內容是一連串2進位資料，以Switch Pro控制器為例，報告的第3個位元代表A鍵的狀態，若該位元值為1，代表A鍵被按下了。
不同USB人機介面裝置的元件數量和組成結構不盡相同，像鍵盤、滑鼠和搖桿的組成方式差別很大，不同廠牌型號也不一樣，所以每個HID裝置都要準備一個報告描述器。 底下是任天堂Switch Pro遊戲手把的外觀和按鍵編號，它具有14個按鍵、2個類比搖桿（搖桿本體可下壓）以及稱為D-Pad或HAT的十字鍵。 其中的Pointer（指標）代表：能產生多軸（如：X, Y, Z和反向Z）方向值來驅動應用程式物件的東東，而這個指標的所有控制軸都歸納在COLLECTION 類型的集合裡面。 https://ps5.mediatagtw.com/article/nhạc 上一節的14個按鍵只有定義邏輯值，省略定義實體值，代表實體值等同邏輯值，而按鍵開關實際上也只有「開」和「關」兩個狀態。 這些代表「哪些鍵被按下的狀態值」稱作邏輯（Logical）值，各個按鍵對應的實際角度，叫做實體（Physical）值。
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有些單位定義需要用到「指數」，像「奈米」單位，因為奈米是10-9公尺，USB官方定義的長度單位是公分，所以我們要先把奈米換算成10-7公分。 USB組織定義了如下的代碼來表示指數數字-8~1（正整數的0次方值都是1，所以忽略不計）。 單位值的定義，以半位元組（4個位元，稱為“nibble”）來劃分，第0個「半位元組」定義單位的制式（system）。 HID報告描述器本身也要按照USB組織協會制定的格式編寫，請參閱《超圖解ESP32深度實作》第16章的「人機介面裝置（HID）程式庫的原理說明」。
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